舰船尤其是潜艇的振动和噪声问题是影响其水下隐蔽性的关键因素，而隐蔽性又是舰船生命力和战斗力的核心之一。舰船尤其是潜艇航行时，其水下辐射噪声主要由机械噪声、螺旋桨噪声与水动力噪声组成。当潜艇在低速静音航行时，机械噪声主要由安装在舰船上的一系列动力及辅机设备工作时产生，机电设备的振动通过弹性安装结构、管路流体以及空气噪声传递到水交界的艇体结构，艇体表面振动产生辐射形成水下噪声。因此，直接降低机械设备的振动噪声，控制振动噪声产生的源头，是降低由设备机械噪声而引起的舰船水下辐射噪声的直接有效方法。

均衡泵是舰船操纵控制系统中的关键动力设备，主要用于浮力调整、应急疏水、消防和蓄电池组冷却供水等。随着潜艇隐身性要求的日益提高，低振动低噪声均衡泵研究已迫在眉睫。

1.       泵体结构

泵体是过流的主要零件，如图1所示，里面安装导叶、叶轮，外面接电动机、进出口管路（见图2），是低振动低噪声泵的骨架，故必须严格保证泵体加工尺艇体结构，艇体表面振动产生辐射形成水下噪声。因此，直接降低机械设备的振动噪声，控制振动噪声产生的源头，是降低由设备机械噪声而引起的舰船水下辐射噪声的直接有效方法。

图1 低振动低噪声泵装配示意图

图2 泵体立体图（1.下法兰 2.入口法兰 3.泵脚4.上法兰 5.出口法兰）

1.       原加工工艺路线对泵体变形的影响

原加工工艺路线: ① 铸造成型，并去应力处理。②立体划线各加工面。③卡上法兰，粗加工下法兰端面及内孔，各面各留1mm加工余量。④调头，卡下法兰找正，粗加工上法兰端面及内孔，各面各留1mm加工余量。⑤镗床加工泵脚面到位。⑥铣床加工入口法兰面、出口法兰面，两面各留1mm加工余量。⑦划钻各面孔。⑧水压检验泵体。⑨精加工上法兰及内腔各面各孔。⑩精加工下法兰及内腔各面各孔。精加工入口法兰面、出口法兰面。

加工完成后，在三坐标测量机上对泵体整体进行测量，以关键的第一装配面——上法兰的端面和内孔作为测量基准，其中仅有一个重要指标合格，其余均超差，尤其是下法兰指标严重超差。

2.       原因分析

（1）对下法兰内孔进行测量，分析超差位置。由实测值分析，椭圆最大处为泵脚中间位置，测量值为+0.13mm，椭圆最小处为最大处垂直位置，测量值为-0.06mm，变形最小处为出口法兰位置， 测量值为+0.035mm。

原因分析:从测量值直观上分析，直径变大的地方是泵脚中心直径处，泵脚相当于大筋板，直径变小最大处是没有大筋板的地方，直径变化最小的地方是出口法兰处，出口法兰是铸件厚大处。

（2）对超差最大的下法兰内孔椭圆进行分析。从下法兰内孔实测尺寸和位置分析，初步判断产生变形的原因是加工残余应力的作用。残余应力对构件变形的影响主要包括两个方面:一是零件抵抗动静载荷的变形能力;二是载荷卸载后变形的恢复能力。在切削加工的过程中，随着被切削材料的去除，切削层中的残余应力被逐渐释放，零件自身的刚度也发生了变化，原始的自平衡状态破坏，零件只有通过变形来达到新的平衡状态，这是残余应力对切削加工变形影响的基本原理。不同切削参数产生的残余应力对加工变形会产生影响，切削深度越大，残余应力引起的变形量变化越慢;进给量越大，残余应力导致的变形越大。

从下法兰的内孔变形位置，结合残余应力的特点， 在厚大部位变形较小，稍薄壁处变形较大。通过以上分析，泵体的入口法兰、出口法兰、泵脚不是对称布置，导致在加工中有残余应力，是产生变形的主要原因。

3.       改进后的加工工艺路线

通过以上原因分析， 对加工工艺进行改进，一是增加主孔的粗加工次数，减小每次切削深度和进给量，使加工变形多次释放，减小残余应力引起的变形;二是增加加工应力释放时间，粗加工完放置时间加长，充分释放粗加工产生的残余应力，减小最终加工对主孔的变形影响。

最终形成加工工艺为: 1.铸造成型，并去应力处理。2.立体划线各加工面。3.卡上法兰，粗加工下法兰端面及内孔，粗加工时减小每次的切削深度和进给量，各面各留2mm加工余量。4.调头，卡下法兰找正，粗加工上法兰端面及内孔，各面各留2mm加工余量。5.镗床加工泵脚面，留2mm加工量。6.铣床加工入口法兰面、出口法兰面，两面各留2mm加工余量。7.划钻各面孔，注意深度。8.水压检验泵体。9.放置24h，释放加工应力。10.加工下法兰及内腔各面各孔，加工各面各留1mm加工余量，1mm加工余量分2次切削，进一步减小切削深度和进给量。11.做胎具，将下法兰上到胎具上，加工上法兰及内腔各面各孔，各面各留1mm加工余量，按10mm的切削孔深度和进给量加工。12.精加工入口法兰面、出口法兰面，2mm加工余量分3次切削，减小切削深度和进给量。13.再次放置24h。14.精加工下法兰及内腔各面各孔，1mm加工余量分2次切削。15.上胎具，精加工上法兰及内腔各面各孔，1mm加工余量分2次切削。

加工完毕后， 在三坐标测量机上进行测量，实测值均能达到图样要求的指标。将泵体组装在整机上，在转子上对下法兰内孔止口打表，跳动在0.02mm以内，完全达到技术要求。对整机振动指标进行检测，测量值如表1所示，低频、高频均能达到技术指标要求。

表1 整机振动测量值

1.       结语

通过对均衡泵泵体原始加工工艺路线进行分析，确定问题产生的主要原因，进一步优化泵体加工路线，使得泵体最终加工后符合图样要求，从而满足整机装配要求，达到了整机减振降噪的目标。