1.       序言

数控拉刀磨床专用电主轴出现主轴停止运转故障，设备报警。发生原因分析：主轴转子的轴出现0.5mm的轴向窜动，使主轴转子运转不平衡，造成电流剧增、负载大、温升快及有异响。与制造商联系，其暂不提供技术支持，需采购新备件，周期为16周，费用30万元。

为打破国外技术垄断，缩短修理周期及采购费用，在没有维修资料说明的情况下，成立技术团队，自主制定改进性修理方案。自主改进面临的技术难点有：主轴高速（加工转速超过18000r/min）运转的平衡控制措施无参考依据；轴的预紧转矩数值及方法无技术支持；专用电主轴的装配、调试方案及专用调整工具缺失；损坏零件的加工图和零件的材料无参考依据。

因此尝试分解电主轴，对其内部结构进行分析和研究。着重分析该电主轴的机械结构，剖析故障产生的原因，掌握装配调整方法，恢复设备加工功能。

2. 电主轴结构

（1）电主轴外观 电主轴（见图1）是将主轴和电动机合二为一的机床部件，将主轴部件的主轴部分适当延长后，直接在延长段加装电动机转子，使电动机与主轴同轴，并在转子外部加装定子线包封闭，形成同轴电动机，电动机工作时直接带动主轴工作。

图1 电主轴

电动机与主轴同轴安装，整体结构紧凑、刚性好、传动效率和旋转精度高，能快速实现零到数万转之间的转速调整。电主轴是一套主轴组件，而不是一件孤立的主轴，包括电动机定子线圈、转子、高速轴承、轴承润滑装置和主轴冷却装置。电主轴是一种集高速电动机、高速轴承、润滑系统、冷却系统、平衡技术及精密制造与装配技术综合运用的装置。电主轴局部机械结构如图2所示。

1—轴套　2—锁紧螺母　3—角接触球轴承　4—空心轴　5—滑动轴承6—垫片　7—小垫片　8—内六角圆柱头螺钉　9—调节轴套　10—空心调节螺钉　11—调节螺母　12—碟簧

图2 电主轴局部机械结构

（2）转子轴 转子轴由轴Ⅰ和轴Ⅱ两部分组成（见图3）。轴Ⅰ（见图4）包括两套角接触球轴承、内外隔套、锁紧螺母、轴套、滑动轴承、3片碟簧、垫片和内六角圆柱头螺钉。两套角接触球轴承背对背安装。轴套可以保证两轴同步旋转，另外可对两轴起安全保护作用，使主轴的精度不下降。滑动轴承有两套，支撑轴Ⅰ，可减小轴Ⅰ的径向圆跳动量。在砂轮主轴发生碰撞时，瞬间发生微量变形，碟簧可以有效保护主轴。

图3 转子轴组成

图4 轴Ⅰ零件组成

（3）轴Ⅱ组成及磨损分析 轴Ⅱ由空心轴、垫片、调节螺母、空心调节螺钉、调节轴套、两套角接触球轴承（背对背安装）、内外隔套及轴承压盖组成。

空心轴采用硅钢材料，硬度低；垫片材料硬度高。长期使用过程中，电主轴高速旋转，机械振动使内六角圆柱头螺钉松动，造成轴Ⅰ和轴Ⅱ之间的轴向窜动增大，导致空心轴与垫片运转不同步，加剧了空心轴内轴肩处的磨损。

3.       电主轴的典型故障及处理方法

数控拉刀磨床专用电主轴的典型故障现象是电主轴停止运转，设备报警。

3.1 故障检查与分析

（1） 故障检查 在检查主轴不转故障的过程中，电气方面：测得电主轴的线圈烧坏，线圈委派外协单位绕制修复，可以达到其性能要求。机械方面：通过分解电主轴，发现其转子轴由轴Ⅰ和轴Ⅱ两部分连接组成。故障点如下：①轴承没有预紧。②轴Ⅰ端部内六角圆柱头螺钉松动。③空心轴内壁磨损。④轴套破裂。⑤调节螺母研死。

（2）故障分析 出现主轴不转故障，转子轴内的内六角圆柱头螺钉松动，在主轴高速旋转的过程中，轴Ⅱ与垫片运转不同步，垫片会在轴Ⅱ内部自转，垫片与轴Ⅱ的材料不同，并且垫片比轴Ⅱ的硬度高。主轴经常这样工作，造成轴Ⅱ内轴肩处磨损，致使轴Ⅱ内轴肩处与轴套端面间的距离缩短，但是轴Ⅰ上的轴套与垫片左端面之间的距离保持不变，这就会出现“轴变长”的现象，导致转子轴整体不能预紧，轴向窜动0.5mm；同时又造成了轴Ⅰ与轴Ⅱ的同轴度超差。轴Ⅰ与轴套是紧配合，轴套的破裂使轴套可以绕轴Ⅰ自转，这样主轴在高转速旋转时，会出现轴Ⅰ与轴Ⅱ的运转不同步，造成电主轴的负载过大，电流增大。电主轴长期这样工作，会导致线圈烧坏，电气元件老化，缩短使用寿命。

3.2 故障排除方法

采取如下故障排除方法。

1）对主轴两端的轴承进行预紧。

2）配做轴Ⅰ上的轴套（见图5），并热装于轴Ⅰ上。

图5 轴套零件图

3）配做轴Ⅱ上的垫片，增加其厚度5mm，并在靠近滑动轴承端铣槽，槽深2mm（试装时槽深分别为0.5mm、1mm、1.5mm和2mm）。配做轴Ⅱ上的调节螺母（见图6）。

图6 调节螺母

4）摸索专用电主轴的装配方法，并配做专用调整工具。

3.3 装配电主轴

轴Ⅰ上的两套轴承为背对背安装，轴承外环固定在线圈定子台阶孔内，两套轴承之间安装隔环，内环低于外环0.02mm。以空心轴和垫片为基准（见图2），通过旋紧内六角圆柱头螺钉，使轴Ⅰ承受向右的拉力，向右伸张，同时锁紧螺母，推轴承内环向相反的方向移动，利用内外环高度差来消除轴Ⅰ的轴承游隙，实现轴Ⅰ轴向预紧。以空心轴的外圆轴肩和轴承内环为基准，通过旋紧空心调节螺钉（与调节螺母配合），间接拉紧轴Ⅱ的轴套，可以消除轴Ⅱ的轴向窜动，同时实现轴Ⅱ上轴承的轴向预紧。

轴Ⅰ上装有带凹槽的轴套，轴Ⅱ上设计有与轴套的凹槽相配合的凸台，在装配时，空心轴与轴套连接，垫片的内圆与轴Ⅰ配合，垫片的外圆与空心轴的内壁配合，垫片上放置3片碟簧，将调节螺母旋紧，就可以把小垫片、垫片和碟簧固定在轴Ⅱ上。以空心轴和垫片为基准，通过旋紧内六角圆柱头螺钉，可以消除轴Ⅰ的轴向窜动。以空心轴的外圆轴肩和轴承内环为基准，通过旋紧空心调节螺钉（与调节螺母配合），间接拉紧轴套，可以消除轴Ⅱ的轴向窜动。至此，电主轴装配完成。

3.       轴Ⅰ与轴Ⅱ之间的装配关系及注意事项

1）轴Ⅰ上的两套轴承为背对背安装。滑动轴承的装配要求主要是轴Ⅰ的轴颈与轴承孔之间获得所需要的间隙和良好的接触，可使轴Ⅰ在轴承中运转平稳。

2）轴Ⅱ上两套轴承的安装和轴向预紧方法与轴Ⅰ相同。应该注意轴Ⅱ为空心轴，轴承与空心轴的配合应较紧，以避免轴的收缩使配合松动。

图7 空心轴与轴套装配

图8 凸缘和与之配合的凹槽

3）消除轴Ⅰ和轴Ⅱ轴向间隙。轴Ⅰ上装有带凹槽的轴套，空心轴与轴套装配如图7所示。轴Ⅱ上设计有与轴套的凹槽相配合的凸缘（见图8）。在装配时，以空心轴和垫片为基准，通过旋紧内六角圆柱头螺钉，可以消除轴Ⅰ的轴向窜动。以空心轴的外圆轴肩和轴承内环为基准，通过旋紧空心调节螺钉，间接拉紧轴套，可以消除轴Ⅱ的轴向窜动。

4）现场安装、试车电主轴注意事项。开始起动时要监控冷却、润滑和压缩空气的工作情况，工作正常时，再开起主轴，同时观察负载电流的变化。开始时主轴转速应在3000r/min以下，运行10～20min，再慢慢加速至5000r/min进行试加工。电主轴的工作转速应不超过额定转速，让主轴反复起动、运转、加速和减速，一定要缓慢加、减速。另外，电主轴内部有冷却水管、油管和气管3组管路，3组管路循环工作，保证高速电主轴的可靠运转。

3.       结束语

数控拉刀磨床专用电主轴结构比较特殊，它是一个转子两根轴。两轴要同时旋转，调整两轴间隙的内六角圆柱头螺钉不能松动，若内六角圆柱头螺钉松动，则轴承没有预紧，会影响到主轴的径向圆跳动和轴向窜动。如果径向圆跳动过大，同时主轴转子与定子线圈间隙过小（0.25～0.5mm），则转子和定子易发生剐蹭，电流不稳定，造成线圈或变频器烧坏。变频器外协修理时，发现参数设置范围过大，造成变频器电流参数过大，线圈已经烧坏。

配备高速电主轴的数控设备在生产中发挥着重要的作用，每一台设备都是设备维修人员难能可贵的教科书，只有掌握其结构、各个部件功能和工作原理，才能准确、彻底和快速地维护好设备。